首頁 >> 新聞資訊 >> 如何設置伺服電機參數?
如何設置伺服電機參數?
新闻出处:   2020-09-22 16:04:42
  1. 如何設置伺服電機參數?
  2. 初始化參數
  3.  
  4. 在接線之前,先初始化參數。
  5. 在控制卡上:選好控制方式;PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  6. 伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
  7. 接線
  8. 將控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接線没有错误后,伺服電機和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接線。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接線和设置。
  9. 試方向
  10. 對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
  11. 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
  12. 如果不能控制,检查模拟量接線及控制方式的參數设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
  13. 如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的參數,使其一致。
  14. 抑制零漂
  15. 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的參數,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
  16. 建立閉環控制
  17. 再次通过控制卡將伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。將控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
  18. 调整闭环參數
  19. 细调控制參數,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
聯系凯发手机APP

凯发手机APP_官方网站
地址:江蘇省無錫市錢橋鎮勝豐村
   龍亨溝88號
郵編:214151
電話:0510-83239135
   0510-83231502
傳真:0510-83233870
手機:唐小姐18936070071
   孫小姐18914100270
QQ:唐小姐810806445
   孫小姐2143562638

伺服電機制造厂-伺服電機价格-伺服选型-電動車控制器,就找无锡凯发手机APP(跃成机电)